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	ゼミナール制御技術入門【電子書籍】[ 梶原宏之 ]	2,420 円	込	楽天Kobo電子書籍ストア
	＜p＞本書は現代制御の理論を、基本的な線形代数と微分積分学を元に物理に即して丁寧に解説しています。導入では高校の物理（力学）の延長として説明をはじめ、平衡状態、状態フィードバック、状態オブザーバ、線形システムの応答、回転数制御（PID制御）、最適設計法（LQI制御）と順に理解できるように構成。どの章でも具体的な事前学習の項目とMATLAB/SCILABによる計算方法を記載し、具体的に手を動かしながら学ぶことができます。制御を意識したモノづくりのために、基礎をしっかりと学びたい方に向けた入門書。＜br /＞【目次】＜br /＞第1章　制御ことはじめ＜br /＞ 1.1 停止制御＜br /＞ 1.2 速度制御＜br /＞ 1.3 位置制御＜br /＞ 1.4 補遺1＜/p＞＜p＞第2章　スタートはABCから＜br /＞ 2.1 単振り子＜br /＞ 2.2 剛体振り子＜br /＞ 2.3･･･(以下省略)

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